Немного изменили алгоритм работы, убрали режим адаптации через скрепку
Более подробнный отчёт сделал владельца автомобиля:
В 293 сделали тройной контроль точки упора и зажима, то есть теперь актуатор ищет её не только при движении но и при выключении зажигания причём ещё и три раза и вычисляя при этом среднее арифметическое, типа вдруг я ошибся давай перепроверим. При инициализации ЭБУ так же ищет точку три раза.
Ещё одну интересную функцию ввели, если например актуатор клинит посередине то ЭБУ сначала даст ему обратный ход и попробует ещё раз если и во второй раз клинит то выдаст ошибку, я оценил эту функцию нужная штука.