В моём случае транзисторы целые. Пробовал подключать 2 канала осциллографа на разъём мотора. Когда усилитель работает нормально, то наблюдаю два меандра в противофазе. А когда сбой идёт, то меандр превращается в +питания а другой синхронно к минусу подтягивается. Сразу ток растёт выше допустимого, усилитель вырубается. На затворах ключей не догадался глянуть. Может понятно стало бы, что это, ШИМ или ключи ...А щас и машины нет...:(