лучше это та в которой хоть как то поддерживается регулировка смеси , при уходе параметров дмрв ,состояния масс,забитости форсунок , воздушного фильтра , зависимости от погоды ( авто едет лучше утром , чем в жару)и это с поддержкой рсо, при наличии дк все это подстраивается , а с рсо подстраивать придется самому , а самое то это настроить авто под свое состояние , и это продлит комфорт от езды на некоторое время , пока не изменится состояние авто .прошивок много -выбирать можно, пока не найдется та , которая сделана под состояние вашего авто .-имхо