Нет там CAN шины. Муляж, а точнее задел на будущее, который в этой модели реализован не был.
Все диагнозится по К линии. Нестабильная связь может говорить о качестве адаптера (или настройке программы или COM порта), часто подсаживает K линию неисправный блок АБС, магнитола или аирбэг. Еще рекомендую проинспектировать жгут проводов под ногами водителя, там часто бывает озеро воды, которая попадая на разьем БК, создает паразитные сопротивления, в т.ч. на К линии.