По памяти не помню про питалово (в инете поищи), а вот про ноги можно и на плате отследить от разъёма до TJA1050 (не обязательно прям на самой микре мерять, можно и на разъёме). Меряешь относительно массы (минуса) CAN-H и CAN-L. В сумме должно быть 5 вольт (к примеру 1,5 и 3,5 или 2,5 и 2,5 или 1,8 и 3,2 и т.д.).