На днях подобную процедуру делал
Алекса флешером
переписал флеш и все авто завелось и работает
причем версия софта в блоках была разная
синхра на картинке
сколько не пробовал робот на кольте либо мут либо скандок. а из моей практики на таком пробеге чаще всего актуатор сцепления либо само сцепление но без нормалной диагностики моно долго копать