У них ADS протоколь,и не имеет значение что разем 20pin.Там толжно EWS2 Черни коробка с желтим раземом.При попитке синхронизаций EWS2 c ланчем болшинство случев наоборот сбивает синхра и искри не будеть,проверено.С EWS3 нет проблем.INPA и bmw scanner v1.4 с синхрой не справилис на E36 MS41.Да и в проге D-CAN Уже ети кузовы просто неть.Были ранше inpa c ADS,сейчас просто не найти.