Была похожая проблема на Фиесте роботе. АБС не видел правую сторону датчиков, соответственно не переключался дальше 2-й передачи . Менял местами провода датчиков у самого блока ,результату ноль. Говорю надо лезть в блок,клиент сказал что не надо и уехал. Через пару недель приезжает тип на этой машине ,не хозяин, с предьявой ,мол датчики поменяли(перед и зад ) ,а результату 0. Типа мы тут все козлы и в этом духе. Смотрю а у него лист с другого СТО ,где диагност приговорил датчики. Я его уже послал после таких наездов,но приехала хозяйка этой машины и слезно просила помочь. Блок снимали ,отдавали электронщику,тот проверил и сказал что все гуд. По итогу я подкинул этот блок на донора и 100 % его приговорил. После замены блока АБС все стало гуд.