Здравствуйте. При движении выше 50 км/ч Загораются ABS VSA И появляется ошибка 134-01 Датчик угла поворота (программное обеспечение). Останавливаешься, глушишь, заводишь всё гаснет. Едешь и опять загораются? Может кто сталкивался подскажите пожалуйста.