Проблема решена. Загорелась неисправность Р1513 Цепь управления регулятором холостого хода, замыкание на землю. Прозвонил проводку, все нормально. Заменил РХХ. Ошибка пропала. Потом заменил задний сальник коленвала. Машина стала ехать резво, троения больше не наблюдал. Спасибо всем.