скорость берётся с абс, спидометр тоже, датчика поворота руля на авто нету,схемы есть в автодате. проверить два питания и земли, если всё есть а диагностики нет, приговаривать блок на замену-мрут как мухи! Скорее всего совпало с заменой рулевой. Вроде на всё ответил :)