Взял Газель MaxiScan MS509, прочитал и сбросил ошибки, выключил chek engine после замены лямбда-зонда. Проекты от Autel неплохо работают с бензиновыми двигателями по OBD II. По протоколу не помню точно какой сработал, то ли KWP 2000 то ли ISO 9141-2.