А все оказалось очень просто на моторе исп. мех сцепы шетки стерты до пружин
поменял привод машинка обучилась поехала через 15 мин испытании опять в аварию
оказался компютер коробаса поменял проблема ушла
только одно не понял почему тойта такое гамно делает на других роботах мозги не разу ни лители по краине мере я такого не видял