А модель то какая?
Я менял сальник заднего хвостовика на редукторе, на Прадо 95, для того, чтобы отвести кардан, нужно откручивать тавотницу и стравливать смазку, чтобы кардан укоротился до необходимой длинны.
И по моему редуктор придется снимать для выпрессовки подшипника, не уверен что это можно сделать не снимая его