Надо и шим тоже.
пин 2 (аналог) - 0.3В - 0% нажатия, 3.9В - 100% нажатия
пин 5 (ШИМ) - амплитуда бортовой сети, частотой 208Гц, в зависимости от положения педали газа меняется скважность.
Педаль отпущена - http://s54.radikal.ru/i143/1011/09/20dfed8392a8.png
Педаль нажата - http://s015.radikal.ru/i330/1011/9c/d327d62dc4b4.png
http://ffclub.ru/topic/25469/go_post/1017608/
http://media.ffclub.ru/up15151-post-28-1165386794.jpg