Приветствую всех, столкнулся с такой же проблемой. Плавающие обороты, повышенная нагрузка при переключении на D, плохой пуск на холодную.
Тоже свапнутый робот на акпп и оставленный блок управления роботом.
В блоке робота присутствуют ошибки по исполнительным механизмам сцепы, переключения и выбора, P0820 - потенциометр положения рычага переключения передач. Требуется ли для нормально функционирования работающий этот датчик при подобном свопе, хз) может кто подскажет.