На сколько помню, это дорожный тест, активируется сканером, запустить двс, нажать кнопку отключения системы противоскольжения, двигаться прямо со скоростью не меньше 20 км/ч, больше 10 секунд, повернуть руль на 90 градусов, влево или вправо, значения не имеет, продолжать движение пока не погаснет лампа есп. Нужна большая площадка. Все цифры пишу по памяти, могу ошибаться, все подсказки сканер даёт, проверяй.