Не сталкивался, но! теоретически, сигнал с дачика должен прийти в блок (BCM, UEC...) туда, где стоит реле стартера, соответственно, найти реле - понять, какой сигнал отсутствует при повороте ключа на старт, но не выжатой педали сцепления. Думаю это будет минус, и подать на ногу реле необходимый сигнал. Это вариант один.
Вариант два, сканером перепрограммировать блок в котором и есть реле стартера, в комплектацию "АКПП".
Учтите, всё это я написал в теории, может натолкнёт на мысли.