Ну обсосанная тема с ниссанами! Переписывайте хоть 100 раз!
1610 ошибка не уйдёт пока есть 1614, потому-что, 1610 - лок мод, моторный заблокирован при попытке запуска не валидным ключём (разблокируется 3х кратным включением зажигания правильным ключём), 1614 ошибка по связи иммо - моторный, иммо не передаёт данные ключа.
Проверяйте проводку, "витая пара" между бодиком и моторным, кто-то из кана сидит на массе, ну или обрыв.
И скорее всего всё началось с того, что машина просто не завелась через 5 минут как её заглушили. Ни разу не видел эти машины со слетевшей синхрой...