После адаптации робот должен встать в нейтраль. У вас как заканчивается адаптация?
Возможно, неправильно подключили разъемы на клапана четных, нечетных передач и сцепления, хотя странно, что адаптация проходит. Первым делом проверяйте правильность подключения всех клапанов и датчиков гидроблока.