(ЕСТЬ + И - ЕСТЬ) плюс для работы , по минусу сигнальный , задающий диск возбуждает и сигнал полетел прямиком в блок ABS ESP а уж ежели сигнал не корректный и ошибка по переднему правому он же главный датчик скорости автомобиля ежеле на акпп или кпп отсутствует датчик скорости для начала проверить сам задающий диск на предмет повреждения или попадания посторонних предметов проволока к примеру а сам блок абс чтоб нае-б редко бывает