как Вы не поймете что слишком много переменных при работе с блоками
по каждому модулю расписывать все в принципе почти не реально
если есть желание работать с ЭБУ на проф уровне, рано или поздно придет понимание того что мало загрузчиков не бывает, пусть даже если они перекрывают возможности друг друга