Здраствуйте. Hyundai Santa Fe 2010 2.0crdi 4WD D4HA.В моторном блоке ошибка P1593(не достаточное распознавание 2wd/4WD) не стирается,на приборной панели горит ABS,esp,моргает свеча накала.Блок 4WD выходит на диагностику.В блоке ABS С1702(ошибка кодирования варианта). Кан шина проверена-обрыва и замыкания нет.Авто купили с данной проблемой.В чем может быть проблема.Спасибо.