ошибка по безопасности можно , накачать давление, на ебс 2. вкл при полностью нажатой педали тормоза зажигание. ебс 5 накачали зажигание , ждем 15-20 сек. плавно на тормоз до упора ждем 5-9 сек отпускаем ждем пока не погаснет ошибка( 10-20 сек) и выкл. зажигание PS модуляторы без хорошего минуса на заднем мосту выходят из строя из за пробивающих на корпус колесных датчиков.