А Вы не обижайтесь.
Тут вариантов несколько (для учебы).
1. Покупаем у авторов нормальных прошивки и сравниваем, смотрим что где и как, учимся.
2. Берем сток базовый, крутим-правим и смотрим на реакцию машиы, перед этим желательно понять что за калибровки крутим, на что влияют. Определиться КАК рассчитывается статика и динамика форсов, ну и т.д.