Сразу ставить вопрос о снятии кпп нет смысла. Ошибка 0910 - неисправность мотора актуатора выбора передач появляется, когда ЭБУ регистрирует превышение нагрузки на мотор (25А). Это может случиться по трем причинам:
1. Сгорел сам мотор (их там два). Диагностируется без снятия, обычным омметром.
2. Сломан зуб датчика положения выборки (соответственно, датчик показывает муть какую-то - сканером можно посмотреть) - тогда под замену пойдет сам актуатор, т.к. отдельно данного вала с зубчиками не найти).
3. Зимой конденсат попадает на вилку датчика (их на актуаторе выбора два) и замерзает. После снятия датчиков нужно поправить вилку (достаточно легко гнется даже руками), поставить датчики на место, проинициализировать КПП.
Вот это надо сделать до снятия чего-либо.