Оставить минимальное количество датчиков и исполнительных элементов для работы двигателя, отсюда и плясать. Максимально возможное отключить, генератор тоже.
Должна процедура проходить, тем же ланчем переделал их вагон. Паркинг, ручник и вперед. Если рейка гидравлика делаем через АБС, электро рейка то через нее.