Очень тяжело так что- то понять без логов.
Закрой ДЗ до конца, сделай чтобы тросик газа немного провисал (нельзя чтобы тросик газа был в натяг).
Включи лямбдо регулирование, выставить ХХ в начале хотя бы 1400об.мин., (потом можно уменьшить). И выложи логи. Я использую автовазнью ( стеваз), можно и другие.