когда разбирался с акпп, ездил на диагностику в хундай центр,там мастер подцепил сканер на Бук, и сказал что надо сделать адаптацию, с помощью програмки на Буке, но не смог, потому что был отключен какой то блок в прошиве, может они имел ввиду самообучение