А зачем успевать? При авто подключении нажмите на кнопку блютуза, установка связи или уже связь отключится и выбирайте, что хотите! А вот если программа при этом вылетает, то это не правильно! Напишите, по точнее, при нажатии чего и когда вылет проги.
Про отключение связи через 30 сек? Так об этом уже много было написано :-(
Не понял, что за функция. По АЦП выложено то что есть, по крайней мере у меня.