Напишите доходчиво, что за планшет, модель, какой андроид, какие сообщения при запуске программы!
Ну с v 2.1 понятно, а с v 1.5 какая проблема, отвал через 10,20,30...сек, или чего другое?
Пока интерфейс шнурок с чипом FT232R (USB-UART) или как больше в обиходе USB - COM порт (K-Line)! ELM с USB шнурком позже! Как говорится чем богаты, тем и ... пользуемся для написания интерфейсов :-), благо знакомый дал свой FTDI по пользоваться!