Да нет, приора не причём. На кане постоянно "летают" всякие пакеты. Адаптер должен выбирать из всех пакетов, те что надо, по заданному фильтру. Подобный фильтр ещё и в прогу добавил для Вашего адаптера :-) Но стандарт K+CAN v1.4 нарушается адаптером, по этому прога, как бы зависает, на самом деле, она ждёт ответа от адаптера, а система говорит Вам о том, что программа долго не отвечает, как бы вылет проги.