нет прописывать их не нужно ....
только в мановской диагностике есть такой пункт КАК УДАЛЕНИЕ РЕЕСТРА ОШИБОК ПО EBS БЕЗОПАСНОСТИ.
там хоть заведомо исправную зап часть ставь .
ошибка все равно будет висеть.....иногда так бывает...
тебе нужно перепроверить модулятор .......... на неисправной стороне. методом замены слева на права...
и тогда точно выкидывай супорт с датчиком целиком ........