да проблема была в соединении, AVC шина соединяется мостом по кругу, цепь должна замкнуться, так как ТВ модуля не было, то пришлось вручную замыкать, все сразу заработало, и ошиька MOST communication ушла, самодиагностика в голове показывает все ОК) но пришлось и модуль парктроников поменять с юбилейки, а то камера и парктроники не работали.