2a10 - датчик температуры пдф-ника (первый) . обычно накрывается после мотажных работ по выхлапной системе прозвонить тестером можно . - код устронять обязательно двигатель в аварийке находится.
а вот остальные 2 ошибки это модуль есм зарегестрировал неисправность в цепях управления силовых каскадов такие машины приезжали, код не стирается но клиенты на потерю мощноси не жаловались