тоже была фигня с адаптаций датчика положения руля. намучался с перемычками, катался без гидрача и абс. в итоге с помощью так сказать сканера х-431 все таки сделал. оказалось все хитро, точно не помню, короче в меню тойоты сначала не было пункта адаптации, или выдавались бесконечные ошибки и загрузы. надо было зайти в какое-то соседнее совсем левое меню и там выполнить инициализацию - и потом - о чудо! - в меню абс появлялось "адаптация датчика руля". сейчас вот мучаюсь ищу можно ли х-431 ключ (транспондер иммо) пришить (ключ с другого региона, хлопание дверями и тд не работает:)) тс приус 20 амер 2008