Есть и UPA, и ORANGE5, и Iprog+. XprogM тоже.
Xprog достаю редко. Упу с выходом апельсина 5 лет назад практически не достаю, только для кальков (брал у Vvlada, на пару марок SRS и у TSV на одо китайцев).
Iprog+ нравится гибкостью проекта и как раз "плюшками" по OBD, теми, что есть, и надеюсь будут. Но еепром-адаптер и скрипты по моторолам на нее не стал покупать, потому что есть ORANGE5. А он по внутрисхемке, еепром, и моторолкам все-таки поудобней и посильней, по крайней мере пока. Да и привык к нему уже.