Ошибается по ходу твой скантроник, на модели RHD 1999г.в. однозначно будет стоять переключающаяся лямбда 0...1 (В), а вот на включенном зажигании она будет показывать значительно больше чем 1 (В) напряжение покоя. Стоит только завести мотор, лямбда входит в диапазон 0..1Вольт.
Смотри целостность выхлопной системы. Цепей управления нагревом первой лямбды. А второй лямбды как таковой в общем нашем понимании там нет, там стоит ДТУГ температурник на уходящие газы за катом. Вроде однопроаводной. Не могу сейчас вспомнить по сканеру его показания (он вообще насколько помнится отсутствувовал, и работет на лампу перегрева катализатора, ) ,но можно посмотреть потом у себя в статистике, если потребуется...