symc

По первой ошибке, надо в ecu в кодировке поставить esp , потом в блоке есп сделать сброс кодировочных данных, по раздатке надо в ecu в кодировке поставить 4вд или тод , смотря какая раздатка и посмотреть сигнал нейтрали , там либо can либо wire , точно не помню