Чё там понимать,М10.3,069 cla.ДК отключён,порог перехода УОЗ опущен,углы задраны,УОЗ на ХХ тоже.
Проблема по ДФ скорее связана с самим датчиком,метки на шестернях для ЗАЗа смотреть бесполезно.
Не все болячки лечатся перепрошивкой,как советуют некоторые,машина уже перешита)