Не надо писать когда не владеете вопросом, соатэ шьются через любой К-лайн, проги в открытом доступе на сайте производителя, редактор к ним найти тоже не вопрос
Для карба нет особого смысла, погугли, набираешь соатэ и поражаешся-одна халява!!! но рабочая, как ни странно. Диагностика кажись зовется Тестерплюс, загрузчик так и называется соатэфлешер