shurakc. Полностью все количество изменений режима(Mode Changes)есть в Техдоке "Система механической трансмисси "Multimode" Режимы Data List/Active test. А для начала - перед началом инициализации - 14 - это режим инициализации системы. 17 - режим управления при запуске двигателя. 19 - нет описания, 20 - режим управления при фиксированной передаче.