Самое интересное , что было тоже самое при отказе моторчика блокировки дифа заднего моста на Д3. Машина села на подушки, ограничение мощности и дубовые тормоза. Все восстановилось после замены моторчика привода у ОД. Как объяснил ОД, управление и диагностика всего этого висит на одной CAN шине (?)