maikl72 спасибо,нашел в интернете эту схему подробно. Но вот незадача,о которой я сразу не подумал....у меня в наличии мангуст и там на управление дверями только два отрицательных выхода(открыть/закрыть),нет ни общих,ни НЗ ни НО,вот..... как в такой ситуации быть, подскажите пожалуйста