Походу у вас сбор дружины,в авто такого года cтоит иммо1,и должна быть моторолка HC05B6,ТМС 370 это уже иммо2, и распиновка подключения соответственно разная,поэтому и со связью проблема.Вот точки подключение иммо, которое должно стоять на этом авто.