Да. Тоже был озадачен этой темой. Только у меня Kayron 200XDI АТ. Это самое бюджетное оборудование, да и то по ним не айс. Можно взять БК "Мультитроникс", он ошибки по двигателю читает и параметры можно смотреть в реальном времени. Ну а если не для игрушки, то пока ScanDoc и Scantronic 2.
можно КТС или Carman scan