Проверьте контакты на ломелях.Сначало надо прокачать систему,затем вывесить переднюю ось и сделать адоптацию выбора передач,затем выставить контрольную точку.
Сделайте адаптацию выбора передач, при этом надо вывесить переднею ось авто.По второй ошибке снимайте блок проверяйте состояние щеток.
После ремонта выставить контрольную точку.
Пришёл, нахомил ..... а рамкам приличия видать с детства не научили??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????