Так как же копать, если диагностика не соединяется с блоками? По фарам - ошибки в ВСМ, по рулю - датчик угла поворота рулевого колеса скорее всего не откалиброван, и как вариант неисправность цепи электрогидроусилителем руля. Нужны коды ошибок по блокам, как без них искать неисправности?