В общем смотрел сегодня этого пыжика опять дела обстоят так: в блоке BSI ошибки стираются, в блоке ABS тоже всё трётся как и в других но не в блоке мотора. Блок мотора текущие параметры показывает на работающем двигателе но не получается протестировать исполнительные механизмы (пишет не соответствуют условия для проведения теста). Если отключить разъём от ABS то диагностика не видит блок мотора и блок ABS.