проблема решилась следующим образом,из регулятора который был снят удалии стёртые щётки и впаяли новые,и всё стало нормально.зарядка появилась.теперь бы кто нибудь объяснил,на новом регулятре зарядки небыло потому что его нужно прописать в системе,или возможно он был неисправен (или левый).